泰州六軸機器人

泰州六軸機器人的通用機身安排↟·◕，為了規劃出合理的運動安排↟·◕，有必要進行全面的思考和分析◕·。泰州六軸機器人機身攜帶手臂↟·◕，做反轉↟·◕，舉升運動↟·◕，是機械手的重要組成部分◕·。六軸機器人常用的機身結構如下◕·。

六軸機器人的通用機身機構

1◕·。六軸機器人在提升過程中的倒缸結構◕·。這種六軸機器人結構的優點是可以接受大側重力矩◕·。其缺點是反向運動傳動線較長↟·◕，花鍵軸的變形對反向精度影響較大◕·。

2◕·。六軸機器人的反轉缸置於升降之上的構造◕·。這種六軸機器人構造採用單缸活塞桿↟·◕，內部導向↟·◕，構造緊湊◕·。但反轉缸與臂部一起升降↟·◕，運動部件較大◕·。

3◕·。活塞缸和齒條齒輪機構◕·。手臂的反向運動是透過齒條齒輪的組織來完成的╃☁✘：齒條的往復運動由連線到臂上的齒輪反轉↟·◕，從而使臂擺動◕·。

六軸機器人又稱關節臂機器人或關節機械臂↟·◕，是泰州工業機器人在工業範疇的常用形式之一↟·◕，六軸機器人適用於許多工業範疇的機械主動化◕·。例如↟·◕，主動安裝╃▩◕▩、塗裝╃▩◕▩、搬運╃▩◕▩、焊接等工作↟·◕，依據其施工具有不同的類別◕·。